《简明俄汉词典》

втащиться
-ащ`усь, -`ащишься
〔完〕вт`аскиваться, -аюсь, -аешься
〔未〕〈口〉(吃力地)走入，走上；驶入，驶上.

～ на п`ятый эт`аж勉强走上五层楼.