奈良時代の遣唐留学生。養老元年（七一七）、吉備真備(きびのまきび)らと共に唐に渡り、玄宗に仕え、朝衡(ちょうこう)と改名。天平勝宝五年（七五三）、帰国しようとしたが海難のため果たせず、在唐五十余年、七二歳で客死した。文武二～宝亀元年（六九八‐七七〇）